Ville de caractère située à 15 Km du littoral au fond de la ria du golfe du Morbihan, traversée par un fleuve côtier, la rivière d'Auray. La ville haute est sur la rive ouest, sur le bord du plateau armoricain profondément entaillé par la rivière. Le port de Saint Goustan situé à l'est de la rivière est à l'origine de la ville, il est le point le plus en amont que peuvent atteindre les navires de mer avec l'aide de la marée et a reçu des navires de haute mer jusqu'au XIXème siècle. Benjamin Franklin y débarque le 3 décembre 1776 au début de la guerre d'indépendance des Etats Unis pour demander à Louis XVI l'aide militaire de la France. Aujourd'hui, c'est un port de plaisance et une escale du circuit touristique du tour du golfe du Morbihan. Au fond du port, le pont de Saint Goustan en pierre reliant la ville basse à la ville haute depuis le XIIIème siècle, reconstruit en 1464, sa forme définitive date de 1752 et sa dernière restauration remonte à 1983. À l'extrémité droite de l'ouvrage, sur la rive gauche se trouve le bâtiment d'octroi.