Pittoresque cité médiévale aux ruelles moyenâgeuses, bordées de maisons en schiste et toits de lauzes et de belles façades des XVI, XVII et XVIIIème siècles, au bord du Lot en Aveyron. "Un des plus beaux villages de France" situé sur la via Podiensis du pèlerinage de Compostelle, il a conservé les souvenirs du passage des pèlerins qui y ont laissé des traces. Au coeur de la cité, bâti sur un promontoire rocheux, se dresse l'imposant château, groupant un enchevêtrement de bâtisses d'âges différents d'où jaillit une tour élancée coiffée d'un bulbe. Classé Monument Historique en 1945, cette importante forteresse, plusieurs fois remaniée au cours des siècles fut pendant 800 ans, la demeure seigneuriale des Estaing. Plusieurs membres de cette famille figurent dans l’histoire, parmi eux, Tristan, héros de la bataille de Bouvines en 1214, Pierre, cardinal au XIVème siècle, François, évêque de Rodez au XVIème siècle, Charles-Henri, amiral, commandant la flotte française envoyée pour soutenir la guerre d’indépendance aux Etats-Unis. En 1794, l’édifice, confisqué et morcelé est vendu comme bien national. En 1836, les soeurs de la congrégation Saint Joseph s’y installent et mettent près de 40 ans à le reprendre, le sauvant de la ruine. En 2000, la commune le rachète et le cède 5 ans plus tard à la SCI du château d’Estaing, constituée par Valéry Giscard d’Estaing. Débute un programme de restauration qui doit redonner au château son aspect d’origine. A ses pieds, l'église Saint Fleuret de style Gothique érigée sur l'éperon de schiste qui présente des vestiges de sépultures rupestres, datées du XIème siècle. Sur le Lot, un magnifique pont Gothique, l'enjambe, inscrit au patrimoine mondial de l'UNESCO, construit fin XVème et début XVIème siècles par les habitants, à l'initiative de l'évêque de Rodez, François d'Estaing.
