Petite ville de moyenne montagne, au centre du plateau Matheysin, à 900 mètres d’altitude, sur la route Napoléon, au coeur du Dauphiné. Localité gallo-romaine puis cité du Dauphin au Moyen Age, en 1580, durant les guerres de religion, la ville est assiégée et prise aux protestants par le duc de Mayenne, elle est détruite en 1581. En 1587, le château de Monestier est détruit par les troupes de Lesdiguières. Reconstruite ensuite, La Mure se mue en un bourg important animé par le commerce, l’artisanat et l’agriculture. A la fin du XIXème siècle, l’arrivée du chemin de fer et l’exploitation des mines de charbon voisines assurent le développement démographique de la ville jusque dans les années 1960. Un temps affaibli par la fermeture des Houillères en 1997, le chef-lieu de canton retrouve peu à peu son dynamisme depuis le début des années 2000 avec un embellissement progressif de la cité et la modernisation d’un certain nombre d’infrastructures.