Petit village du Vaucluse, niché au pied de son impressionnante falaise blanche qui le surplombe. La géologie nous apprend que la faille de Lioux (cassure et affaissement) s'est produite il y a environ 30 millions d´années. Cette falaise longue de plus de 700 mètres, haute de 100 mètres, est le résultat de l´émergence des terres et d´une formidable poussée qui, aujourd´hui, constituent les monts de Vaucluse. Il apparait en 960 sous la forme "Leuca", au XIIème "Leu", puis "Lhieous" et "Lueux" au XIVème siècle. Fief des Agoult, des Astouaud puis propriété de l'évêque de Carpentras au XVIème siècle. Au centre du vieux village se trouve, l’église romane Saint Romain du XIIème siècle sur l'ancienne chapelle castrale, rebâtie après les guerres de religion. Le patrimoine de la commune comprend plusieurs châteaux: Javon, du XVème siècle, de style Renaissance, classé monument historique; Saint Lambert, du XVIIème siècle; Parrotier du XVIIIème siècle et Bezaure, semi ruiné des XIVème et XVIème siècles, anciens villages rattachés à Lioux.