Ville créée en 1666 à l'initiative de Colbert sur le bord de la Charente afin d'y bâtir un nouvel arsenal militaire pour les besoins de la marine de guerre. A 14 Km de l'estuaire dans son avant-dernier méandre avant la mer, le site a l'avantage d'être en retrait de la côte et des attaques anglaises. Rochefort doit son nom à un rocher fortifié dominant la Charente qui est au XIème siècle le siège d'une modeste châtellenie perdue au milieu des marais. Le château, isolé dans une boucle, n'a apparemment pas joué d'autre rôle que de surveiller le fleuve et de percevoir des droits sur le trafic fluvial. Il a été attaqué et repris ou racheté plusieurs fois au cours des siècles. Le village primitif est établi autour d'une église romane qui subsiste en partie par la tour des signaux, son clocher transformé en sémaphore est épargné à la révolution. Pendant les guerres de religion, la cité est alternativement aux mains des Catholiques ou des Protestants. En 1594, Henri IV vend la terre à un petit seigneur, son 1er valet de chambre qui en offre 35 568 écus. Ses héritiers la conservent jusqu'au 5 mai 1666, date où la Couronne leur rachète la seigneurie pour y créer un port et un arsenal de guerre à la place de celui de Brouage ensablé. Au XVIIIème siècle, la France organise le ravitaillement des colonies de l'Atlantique et de l'océan Indien à partir de Rochefort, ce qui donne des retombées économiques importantes pour la ville. L'impossibilité de construire sur la Charente un pont qui entraverait le passage des voiliers de haute-mer, a limité l'accès de Rochefort à une seule route en direction de La Rochelle. L'accès à la rive gauche se faisait par un bac jusqu'à l'édification en 1900 du pont transbordeur permettant une seconde route vers Marennes et Royan.