Village haut perché du Luberon, paisible et serein, allongé au sommet d'une colline devant un immense rocher. Construit sur un éperon rocheux autour de trois édifices: la chapelle castrale, la tour de l’horloge et l’église romane Notre Dame du XIIème siècle, établie hors les murs. Il déroule ses ruelles et calades étroites, fontaines anciennes, petites places ombragées, belles maisons aux portes anciennes, sous l'énorme rocher que l'on aperçoit depuis la plaine. D'un accès facile, il nous offre depuis son sommet, un panorama sur la plaine et les montagnes du Luberon. Dès 976, est édifié sur le roc un premier castrum, aux XI et XIIème siècles, sous les épiscopats d’Alfant et de Laugier d’Agoult, il est remplacé par trois forts: Crugière, Méjean et la Roche, clefs de la défense d’Apt. Au XIIIème siècle, ces trois châteaux sont la cause d’un conflit entre l'église d’Apt et les Simiane, celui-ci éclate en 1245, Bertrand-Rambaud de Simiane s’empare du site et rase les fortifications, ce qui lui vaut d'être excommunié. En 1248, calmées, les deux parties vont inféoder Saignon à de multiples co-seigneurs, on en comptera jusqu’à quarante au cours du XIVème siècle. La reine Jeanne, en 1345, récupère l’ensemble du fief à son profit. Peu après la mort du roi René, la Provence passe à Louis XI. Les familles de la noblesse provençale refusant cette mainmise, font appel à René II de Lorraine. En mars 1481, une partie des troupes du prétendant, s’installe à Saignon et Apt. Pour réduire la rébellion, Louis XI dépêche 18 000 hommes, la répression se déchaîne mais les deux cités sont amnistiées. Cette lutte était prémonitoire pour préserver leurs libertés puisque par deux fois, les Saignonnais sont obligés de les monnayer à François Ier et à Henri III qui voulaient les inféoder. Leurs droits sont rachetés 500 écus en 1526 et 300 écus en 1596.