Petit village du Tarn connu pour sa commanderie templière, un des plus remarquables exemples de ces architectures conçues par les ordres monastiques et chevaleresques au Moyen Âge. L'occupation par l'homme du pays de Vaour remonte au moins à l'âge du bronze ancien, marqué par la présence de dolmens, notamment celui de Peyrelevade, le plus grand du département. En 1140, les chevaliers de Penne font le don d'un terrain à Pierre Humbert, une commanderie templière est fondée sur une butte qui dominait les gorges de l’Aveyron et la forêt de Grésigne. On dénombrait seulement une dizaine de chevaliers, le reste s'était établi dans diverses dépendances de la région: Montricoux, Cahors, Lacapelle-Livron,... Les Templiers étaient exonérés de droits et taxes seigneuriales en échange de leur protection envers la population locale. Passée aux Hospitaliers au début XIVème siècle, elle est donnée à la commune de Vaour comme bien national à la révolution. Aujourd'hui, ces vestiges (logis du commandeur, réfectoire, four, écuries...) font l’objet d’un important programme de réhabilitation.