Ville de caractère située à 15 Km du littoral au fond de la ria du golfe du Morbihan, traversée par un fleuve côtier, la rivière d'Auray qui débouche dans le golfe. La rive ouest abrite la ville haute sur le bord du plateau armoricain, profondément entaillé par le cours d'eau. Le port de Saint Goustan, nom du patron des marins et des pêcheurs, situé à l'Est de la rivière est à l'origine de la ville, il est le point le plus en amont que peuvent atteindre les navires de mer avec l'aide de la marée, il a reçu ces navires jusqu'au XIXème siècle. Benjamin Franklin y débarque le 3 décembre 1776 en vue de rejoindre Versailles pour négocier un traité d’alliance avec Louis XVI. L’aide de la France permettra aux Américains de parvenir à l’Indépendance des Etats-Unis. Aujourd'hui, c'est un port de plaisance et une escale du circuit touristique: le tour du golfe du Morbihan. Au fond du port, le pont de Saint Goustan, emblème de la ville, en pierre, relie la partie basse à la partie haute depuis le XIIIème siècle, reconstruit en 1464, sa forme définitive date de 1752 et sa dernière restauration remonte à 1983, à l'extrémité droite de l'ouvrage sur la rive gauche, se trouve l'ancien bâtiment d'octroi. Ce pont est situé sur le premier lieu de passage depuis la mer sur le Loc'h, d'abord par un gué puis par ce pont qui était protégé par le château d'Auray détruit en 1558.