Village médiéval accroché sur la ligne de crête de la montagne à près de 900 mètres d'altitude, au bout d'une route étroite et sinueuse grimpant sur un versant abrupt de la vallée de la Tinée dans les Alpes maritimes. Il n'a été relié au reste du pays par une route carrossable qu'en 1939, entièrement réhabilité, après avoir failli mourir abandonné, il doit sa résurrection à son ancien maire, Angelin Buerch, qui a oeuvré depuis 1982 pour sauvegarder cet ancien fief de la reine Jeanne. Restauration qui a rendu à Bairols son profil moyenâgeux avec ses maisons-remparts, ses passages couverts, ses rues pavées et ses escaliers. Au XIème siècle, un acte du cartulaire de l’abbaye de Lérins mentionne un "castrum" dont il reste quelques vestiges, il est abandonné et reconstruit sur un site moins élevé mais perché, à son emplacement actuel. Possession de la famille des Grimaldi de Beuil, du XIVème à 1621, où tous leurs biens sont confisqués et les châteaux rasés pour trahison, ensuite les Solaro sont gratifiés des fiefs par le duc de Savoie. Au cours de l'histoire, la commune subit tous les conflits affectant la Tinée, notamment les guerres de succession d’Espagne et le passage des troupes franco-espagnoles et austro-sardes. Desservi par des chemins, le village souffre jusqu’au début du XXème siècle de son isolement. Tout en haut, à l'extérieur du bourg, l'église Sainte Marguerite épouse le rocher et semble suspendue au-dessus du vide, sur le devant, un panorama exceptionnel sur la vallée et les Alpes.