Petit village de caractère en Ardèche aux maisons typiques du Vivarais, perché sur sa butte, situé au coeur d’une vallée verdoyante, le bourg est riche d’une architecture qui a traversé les âges. En 1291, le roi de France Philippe IV le Bel décide de créer une "bastide" sur les terres du seigneur Géronton de Saint Romain. Il y installe le bailliage du Haut-Vivarais, elle devient cité royale d’où son nom actuel. Pour attirer les habitants, le roi accorde une charte de franchise, cette fiscalité avantageuse attire les commerçants et les hommes de loi (le bourg comptera jusqu'à 11 notaires royaux en 1368). Pendant la guerre de cent ans, face aux pillages, les habitants fortifient la butte du village. Une partie de la ville basse est détruite pour être reconstruite plus haut, formant des remparts. Au XVème, il s'étend à nouveau à son emplacement actuel avec l'édification de la Maison du Bailli, du pont du Roi et de l'église Saint-Jean l'Évangéliste. La prospérité prend fin au XVIème, les guerres de religion et les épidémies de peste déciment la cité. En 1565, elle perd son siège de justice royale. Boucieu renaît en 1712 grâce à l'arrivée de Pierre Vigne, prêtre missionnaire béatifié du Vivarais qui fonde en 1715 la congrégation religieuse, son couvent domine toujours le village. Au départ de la gare de Boucieu, le vélorail des gorges du Doux emprunte deux parcours de 12 km sur la ligne historique du chemin de fer du Vivarais construite en 1891, taillée à flanc de montagne avec de nombreux ouvrages d’art.