Authentique nid d’aigle médiéval de l'Aveyron, perdu au milieu de nulle part au coeur de la vallée de la Dourbie. Minuscule village "hors du temps", très loin de la vie citadine et de la modernité, construit sur un éperon rocheux d’où il se hisse fièrement du haut de ses 560 m. d’altitude. L'accès se fait par une unique porte en ogive et le village est entièrement piétonnier par des ruelles et calades, bordées de maisons rustiques en vieilles pierres qui se mêlent aux rochers. Au sommet, la petite église Saint Etienne domine, citée dès 1135, reconstruite en partie au XVIIème siècle. Au début du XIème, Cantobre est connu comme siège d’une viguerie. Au cours des guerres de religion, les huguenots prennent le village, repris par les catholiques qui y placent une garnison. Le château apparaît dès 1050, il s'élève sur le plus gros rocher et le Trévézel, des tours sont construites sur les autres rochers et toutes les maisons sont à l'intérieur. A la fin du XVIIème, le château est en piteux état et le seigneur a pris goût au crime, en 1677, jugé coupable de faux-monnayage et meurtres, il est décapité après la destruction de son château. Le bourg a été abandonné après la guerre de 14-18 et jusqu’à la fin des années 60, il reste en ruine. Aujourd'hui, presque entièrement réhabilité, ce village de poche de trente maisons et quinze habitants à l’année, offre un retour dans le temps.