Petit village médiéval, perché sur son rocher en Drôme provençale, dominé par une imposante tour à mâchicoulis, coiffée d'une vierge de 6 mètres de haut installée en 1859. Le village restauré est agrippé au rocher sur le versant méridional, au milieu de paysages diversifiés d'une grande richesse. Au XIIème siècle, sont édifiés le donjon entouré d’une douve sèche et l’église romane Saint Michel agrandie au XVème siècle. Le château apparait en 1233, propriété d'Adhémar de Clansaye jusqu'au début du XVème siècle où la seigneurie est reprise par la baronnie de Grignan qui la conserve jusqu'à la révolution. Durant les guerres de religion, la cité est assiégée et prise deux fois par les protestants de Lesdiguières. En juin 1772, Clansayes est l’épicentre d’un séisme qui dure jusqu’en février 1773. Louis XV envoie sur place le savant Faujas de Saint Fond qui note toutes les secousses, jours, heures, intensité, c’est un des premiers séismes étudié. Le village est interdit durant 10 ans et seules restent debout deux tours et l’église. Au XIXème siècle, des maisons sont rebâties puis le village s’éteint après la guerre de 14-18. Vers 1970, il renaît peu à peu de ses ruines. Face au village, au sommet d’une colline, se trouve une ancienne commanderie des Templiers du XIIIème siècle, attribuée en 1312 aux Hospitaliers, après les guerres de religion, les lieux sont abandonnés, seule la chapelle Notre-Dame de Toronne a survécu.