Pittoresque cité médiévale aux ruelles moyenâgeuses, bordées de maisons en schiste et toits de lauzes aux belles façades des XVI, XVII et XVIIIème siècles, au bord du Lot en Aveyron. "Un des plus beaux villages de France" situé sur la via Podiensis du pèlerinage de Compostelle. Au coeur de la cité, bâti sur un promontoire rocheux, se dresse l'imposant château, dans un enchevêtrement de bâtisses d'âges différents d'où jaillit une tour élancée coiffée d'un bulbe. Cette importante forteresse, plusieurs fois remaniée est pendant 800 ans, la demeure seigneuriale des Estaing. Plusieurs membres de cette famille figurent dans l’histoire: Tristan, héros de la bataille de Bouvines en 1214, Pierre, cardinal au XIVème siècle, François, évêque de Rodez au XVIème siècle, Charles-Henri, amiral, commandant la flotte française envoyée en 1780 aux Etats-Unis. En 1794, l’édifice, morcelé est vendu, en 1836, les soeurs de la congrégation Saint Joseph s’y installent et mettent près de 40 ans à le sauver de la ruine. En 2000, la commune le rachète et le cède à la SCI du château d’Estaing, constituée par Valéry Giscard d’Estaing. Débute une restauration qui redonne au château son aspect d’origine. A ses pieds, l'église Saint Fleuret de style Gothique érigée sur un éperon de schiste présente des vestiges de sépultures rupestres du XIème siècle. Sur le Lot, un magnifique pont gothique, l'enjambe, inscrit au patrimoine mondial de l'UNESCO, construit fin XVème et début XVIème siècles par les habitants, à l'initiative de l'évêque de Rodez, François d'Estaing.
