Village des Alpes Maritimes, perché à 460 m. d'altitude, étalé sur un éperon rocheux au dessus des vallées du Var et de l'Estéron, ses petites rues étroites en escaliers, ses passages voûtés et ses petites placettes lui donnent beaucoup de caractère. Dominé par les restes du château du XIIIème siècle, édifié par le comte de Provence, Alphonse Ier. La commune comprend deux zones urbaines distantes de 8 km, le vieux village en surplomb de l'Estéron et la zone du pont Charles Albert en bordure du Var. Le site est occupé par les peuples celto-ligures puis par les Romains. "Gileta" est cité en 1028 dans le cartulaire de l'abbaye de Saint-Pons, le fief est la possession des Thorame-Castellane. En 1526, les fils d'Honoré Ier Grimaldi de Beuil, Jean-Baptiste, seigneur d'Ascros et René, seigneur de Massoins, s'étaient engagés à livrer le comté de Nice au roi de France. Laugier, seigneur de Gilette et des Ferres, les dénonçe, il est assiégé par les Grimaldi dans sa forteresse qu'ils réussisent à prendre après sa fuite. Les Grimaldi condamnés par le comte de Savoie ont été à leur tour assiégés pendant deux mois à Gilette, ils doivent s'enfuir en France. La cité est occupée par les troupes françaises entre 1536 et 1544. Le château est agrandi au XVIème pour occuper toute la place disponible. Le bourg s'est alors développé sur le col, à l'emplacement actuel. Les 18 et 19 octobre 1793, la bataille de Gilette voit la victoire de l'armée française contre les armées sardes et autrichiennes.