Petit village situé dans la vallée de la Vis, à cheval sur les départements de l'Hérault et du Gard, ce qui lui vaut de dépendre de deux communes différentes, Saint Maurice de Navacelles 34 et Rogues 30. A l'époque romaine, un habitat s'est formé au franchissement de la rivière par la voie romaine reliant Le Vigan à Lodève. Au VIIème siècle, le cours d'eau qui traverse le village marque la frontière entre le royaume Francs qui fortifie son côté et les Wisigoths qui construisent une forteresse en hauteur de l'autre. Les premières citations du village, conservées à l'abbaye de Gellone à Saint Guilhem le désert, remontent au IXème, tout comme l'ancienne l'église pré-romane, Saint Laurent, trop petite, remplacée en 1846 par l'actuelle. Aux XIème-XIIIème, le bourg est une des portes d'entrée du Lodévois, il contrôle l'accès au Larzac par l'ancienne voie romaine. En 1217, le château est détruit en pleine croisade des albigeois. A partir de 1250, une nouvelle famille s'installe, les "De Ginestous", ils restent jusqu'à la révolution et perdurent jusqu'au début du XXème. Entre le XIIIème et XIVème, un nouveau château est construit côté Gard, il sera remanié aux XVI, XVII et XVIIIème (aujourd'hui hôtel de caractère), un pont est bâti, en remplacement du passage romain mais il sera emporté par une crue, en 1778, un troisième pont est érigé plus en hauteur, il est toujours en service.