Ville créée en 1666 à l'initiative de Colbert sur le bord de la Charente afin d'y bâtir un nouvel arsenal militaire pour les besoins de la marine de guerre. A 14 Km de l'estuaire dans son avant-dernier méandre avant la mer, le site a l'avantage d'être en retrait de la côte et des attaques anglaises. Le village primitif est établi autour d'une église romane qui subsiste en partie par la tour des signaux, son clocher transformé en sémaphore, épargné à la révolution. Pendant les guerres de religion, la cité est alternativement aux mains des catholiques ou des protestants. En 1594, Henri IV vend la terre à son 1er valet de chambre. Ses héritiers la conservent jusqu'au 5 mai 1666 où la couronne de France leur achète pour y créer le port et l'arsenal à la place de celui de Brouage ensablé. Au XVIIIème siècle, le ravitaillement des colonies de l'Atlantique et de l'océan Indien est organisé à partir de Rochefort, ce qui lui donne d'importantes retombées économiques. L'impossibilité de construire sur la Charente un pont qui empêche le passage des voiliers de haute-mer, a fait que la traversé s'effectue par un bac jusqu'en 1900, un pont transbordeur jusqu'en 1967, un pont à travée levante jusqu'en 1991 et pour finir par le viaduc de l'Estuaire. Le transbordeur reprend du service en 1994 pour les piétons et les cyclistes.