Cité médiévale construite sur un plateau de granit rose, émergeant d'une boucle de la rivière Armançon, dans le département de Côte-d’Or, au coeur de la Bourgogne. La période médiévale est présente à travers son architecture monumentale mettant en vis-à-vis les pouvoirs spirituel et temporel, couvents, hôtels particuliers et promenades urbaines témoignent aussi de son développement aux XVII et XVIIIème siècles. La ville prend toute son ampleur au milieu du XIVème siècle, au moment de la guerre de cent ans quand le duc Philippe le Hardi décide de renforcer les défenses naturelles du site par une enceinte flanquée de tours et le "Donjon" placé entre le quartier du Château et le bourg qui s'est développé autour du prieuré Notre-Dame. Place forte de l'Auxois, Semur est fidèle aux ducs de Bourgogne, au point de s'opposer à l'autorité royale, une position qui lui vaut en 1478, une attaque et une occupation par les troupes françaises de Louis XI. Suite aux guerres de religion, en 1602, une partie des fortifications sont démantelées, sur ordre d’Henri IV, la ville perd sa vocation défensive pour devenir la capitale du bailliage d'Auxois. Au XIXème siècle, comme de nombreux édifices en France et surtout en Bourgogne, Semur-en-Auxois bénéficie des travaux de rénovation entrepris par Eugène Viollet-le-Duc. Entre 1843 et 1855, ces restaurations concernent la collégiale Notre-Dame et les remparts.