"Un des plus beaux villages de France" des Pyrénées Atlantiques, il doit son nom à sa situation au pied du port (col) de Roncevaux (alt. 1057 m.). A la fin du XIIème siècle, le roi de Navarre fonde la ville à un emplacement stratégique, au débouché de la voie de franchissement des Pyrénées par Roncevaux. Dans un premier temps, il est construit au sommet de la montagne de Mendiguren, une forteresse qui apparaît en 1191, elle surplombait la ville de près de 80 m. et contrôlait les différents passages à gué, les cols et la vallée de Baïgorry. Les archives mentionnent d’importants travaux de construction et de rénovation durant les XIII, XIV et XVème . Ce château fort n’a pas laissé de vestiges, il a du faire face à de nombreuses attaques, notamment au début du XVIème, durant les guerres de partition de la Navarre. En 1512, Ferdinand le catholique enlève la Navarre à ses souverains légitimes, Jean et Catherine d'Albret qui se réfugient en Béarn. La ville devient un enjeu important dans le conflit, elle passe de main en main et subit d’importants dommages. En 1530, Charles Quint abandonne aux Foix-Albret-Navarre cette ville qui lui semble trop coûteuse à conserver et en détruit château et fortifications. La citadelle actuelle est édifiée de 1625 à 1627, des travaux supplémentaires sont effectués par Vauban de 1686 à 1700. Elle reste un exemple exceptionnel de l’architecture militaire en France de la première moitié du XVIIème, occupée par un collège, elle ne se visite pas.
