"Un des plus beaux villages de France" de la Mayenne, perché sur sa colline, dominant de 70 mètres la vallée de l'Erve, surtout connue comme la cité médiévale qui a défié Guillaume le Conquérant. Son histoire glorieuse est celle du siège infructueux mené par ce dernier de 1083 à 1087 devant le donjon de la cité, érigé au début du XIème siècle par la famille de Beaumont. Il reste de cette période les remparts, le donjon, les ruelles pittoresques ornées d’enseignes mais aussi les vestiges du camp retranché des anglo-normands. Un autre témoignage relate l’épopée de Sainte-Suzanne, le logis de Guillaume Fouquet de la Varenne, ministre d’Henri IV et créateur de la Poste d’État en France, construit entre 1608 et 1613, actuel Centre d’Interprétation de l’Architecture et du Patrimoine, propriété du département. Au musée de l’Auditoire, trône la plus ancienne armure de France. L’église et le village, initialement nommés Saint-Jean de Hautefeuilles, sont rebaptisés en l’honneur de Sainte-Suzanne une fois ses reliques rapportées dans le village au Xème siècle.
