Bourg de montagne des Hautes Alpes, par sa situation géographique, il a toujours été un lieu de passage depuis l'époque romaine. Dès le XIème siècle, la première implantation se fait autour du prieuré de Saint Sauveur, attenant à l'église du même nom, rebâtie aux XVIIème et XVIIIème. Le quartier du Reclus garde la trace de cet emplacement, aujourd'hui intégré dans la cité. Ensuite, comme dans toute la Provence, les habitants s'installent sur des hauteurs, clos de remparts où le château domine. Les coseigneurs ont donné la seigneurie au dauphin de Viennois qui la cède au gré de ses caprices et de ses dettes à ses créanciers. Au XIVème, une communauté juive s'y installe, la peste de 1345 provoque un mouvement de haine antisémite, ils sont exterminés à Serres. Au XVème, les guerres d'Italie entrainent des passages de troupes, ruineux pour la population. En 1692, la guerre contre la Savoie cause un incendie qui détruit en partie le bourg. La cité se distingue par son riche passé lié à l'âge d'or du chemin de fer, comme le raconte l'écomusée "du cheminot veynois", situé dans un ancien hôtel particulier du XVIIIème. Le déclin de l'activité ferroviaire dans les années 1970 prive la ville de centaines d'emplois et l'oblige à une reconversion difficile. Elle se tourne vers l'énergie solaire en 1976 avec ses célèbres "Fêtes solaires", cette dynamique s'arrête net en 1983.