Village de l'Isère niché au coeur de la vallée de la Bourbre. Sur les hauteurs, le château de Virieu, fondé en 1043 par Wilfrid de Virieu, à l'origine, motte féodale, première étape d'une fortification. Au début du XIIème siècle, la maison forte est remplacée par un petit château en pierre, le bourg englobé par une muraille se développe. Au XIIIème, après avoir acquis la seigneurie, Siboud de Clermont reconstruit la forteresse avec la grande enceinte et ses trois tours circulaires. D’autres transformations importantes dont la construction d'un donjon, ont lieu au XVIème quand Artus Prunier de Saint André achète la seigneurie. Au cours des guerres de religion, en 1586, le bourg est attaqué et brulé, le château est préservé mais en 1590, une nouvelle fois pris d’assaut, il est occupé. Le seigneur envoie Lesdiguières reprendre son bien, ce qu’il parvient à faire. En 1594, une nouvelle fois ravagé, il est reconstruit plus bas que son emplacement primitif et les murailles ne sont pas rebâties. En 1874, le dernier descendant des Prunier, le comte de Saint Ferréol revend le château à Alphonse de Virieu, famille d'origine. Inhabité depuis 50 ans, François Henri de Virieu entreprend sa restauration à partir de 1928. Aujourd'hui, ce château d'aspect médiéval est mis en valeur par des jardins à la française. Ouvert depuis 1935 à la visite qui permet de découvrir le rez de chaussée, une chapelle du XVIIème, une cuisine médiévale, un salon d'apparat et deux chambres dont l'une à été occupée par Louis XIII en 1622.